SINAMICS G120 es un sistema de convertidores modular formado básicamente por dos unidades funcionales:
- Control Unit (CU)
- Power Module (PM)
La Control Unit controla y vigila el Power Module y el motor conectado en varios modos de regulación seleccionables. Permite la comunicación con un controlador local o central y con dispositivos de vigilancia.
El Power Module alimenta el motor en una gama de 0,37 kW a 250 kW. Para un funcionamiento flexible del motor con la máxima fiabilidad se emplea la tecnología IGBT más moderna con modulación PWM. Las funciones de protección, muy completas, proporcionan una elevada protección para el Power Module y para el motor.
Las Control Units pueden combinarse con los siguientes Power Modules:
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Control Units
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Power Modules con grado de protección IP20
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PM240‑2
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PM250
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CU230P‑2
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CU240E‑2
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✓
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✓
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CU250S‑2
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✓
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✓
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Safety Integrated
Los convertidores estándar SINAMICS G120 ofrecen variantes para aplicaciones de seguridad. Los Power Modules PM240‑2 y PM250 están preparados para Safety Integrated. En combinación con una Control Unit con funciones Safety (ver “Sinopsis”), el accionamiento se transforma en un accionamiento Safety Integrated La disponibilidad de las funciones Safety Integrated depende del tipo de Control Unit.
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Control Unit
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Funciones Basic Safety
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Funciones Extended Safety
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STO
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SS1
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SBC 1)
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SLS
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SDI
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SSM
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CU230P‑2
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–
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–
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–
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–
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–
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–
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CU240E‑2
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✓
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–
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–
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–
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–
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CU240E‑2 F
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✓
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✓
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–
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✓
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✓
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✓ 2)
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CU250S‑2
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✓
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✓
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✓
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✓ 3)
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✓ 3)
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✓ 3)
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1) Para la función SBC se requiere un Safe Brake Relay.
2) SSM sólo posible para Control Units CU240E-2 DP-F / CU240E-2 PN-con PROFIsafe.
3) Con licencia para Extended Safety Functions.
Funciones Basic Safety (certificadas según IEC 61508 SIL 2 y EN ISO 13849‑1 PL d y categoría 3)
- Par con desconexión segura (STO, Safe Torque Off)
como protección frente a un movimiento activo del accionamiento
- Los Power Modules PM240‑2 de tamaños FSD a FSG ofrecen bornes adicionales para alcanzar STO según IEC 61508 SIL 3, y EN ISO 13489‑1 PL e y categoría 3
- Parada segura 1 (SS1, Safe Stop 1)
para la vigilancia constante de una rampa de frenado segura
- Mando seguro de freno (SBC, Safe Brake Control)
para el control seguro de un freno de mantenimiento. Si está habilitada, la función SBC siempre se activa al mismo tiempo que STO. Para la función SBC se utiliza el Safe Brake Relay
Funciones Extended Safety (certificadas según IEC 61508 SIL 2 y EN ISO 13849‑1 PL d y categoría 3)
- Velocidad con limitación segura (SLS, Safely-Limited Speed)
Protección frente a movimientos peligrosos si se rebasa una velocidad límite
- Sentido de movimiento seguro (SDI)
La función asegura que el accionamiento sólo gire en el sentido seleccionado
- Vigilancia de velocidad segura (SSM)
La función avisa cuando un accionamiento está funcionando por debajo de la velocidad de giro/velocidad de avance especificada
Las funciones Basic Safety y Extended Safety pueden activarse tanto a través de PROFIsafe como a través de las entradas seguras.
Todas las funciones de seguridad actúan sin necesidad de encóder en el motor y permiten reducir al mínimo los trabajos y costes de implementación. De esta forma, las instalaciones existentes en especial se pueden transformar fácilmente en seguras sin necesidad de modificar el motor ni la mecánica.
La función “Par desconectado con seguridad” (STO) puede utilizarse sin restricción en todas las aplicaciones. Las funciones SS1, SLS, SSM y SDI están permitidas para todas aquellas aplicaciones en las que no pueda acelerarse la carga tras desconectar el convertidor de frecuencia. Por ello, no están permitidas en aplicaciones para cargas gravitatorias o con inercia, como p. ej., en aparatos de elevación o desbobinadoras.
